なるほど体験科学教室 「二足歩行ロボットの足を作ろう」


(1) 実施機関: 和歌山工業高等専門学校
和歌山県
(2) 出席者: 佐野 和男(和歌山工業高等専門学校知能機械工学科・准教授)
進藤 健太(和歌山工業高等専門学校機械工学科5年)
出合 正樹(和歌山工業高等専門学校機械工学科5年)
(3) 日 時: 平成23年11月5日(土)10:00〜12:30
(4) 場 所: 和歌山工業高等専門学校
(5) 参加者数: 7名
(6) 活動概要:  高専ロボコンで広く使われている二足歩行ロボットの足、[チェビシェフリンク+平行リンク機構]のモデル作成を通して、その構造を楽しく学ぶための工作・体験型講座を実施した。
(7) 立会い者による所感: 佐野和男(和歌山工業高等専門学校知能機械工学科・准教授)
 当初考えていたより難易度が高く、悪戦苦闘しながら全員無事工作を終えることができた。完成時の喜びはひとしおのようであった。当初2時間以内と考えていたが、3時間近くかかってしまった。全員集中していた。
講師の説明を熱心に聞く参加者 組立に熱中する参加者
組立に熱中する参加者